Это ПО для программирования роботов на базе ПК используется со всеми роботами Mitsubishi. Программирование, контроль и отладка – одна из особенностей мощного программного пакета.
Программирование – это просто
RT ToolBox3 – среда программирования для всех роботов Mitsubishi Electric. Она позволяет создавать программы за несколько минут, используя робототехнические языки MELFA BASIC IV, V и VI (зависит от модели).
Полная поддержка проектирования
RT ToolBox3 поддерживает все процессы от запуска системы до отладки и операций, включая программирование и редактирование, проверку объема операций до внедрения робота, оценку времени исполнения такта, отладку робота перед запуском, а также мониторинг состояния и сбоев робота во время выполнения операций.
От программирование до запуска и обслуживания
Движения робота, рабочее состояние, входные сигналы и состояние сервопривода можно легко контролировать благодаря функции прогнозирования обслуживания, уведомляющей пользователя о времени смазки робота и состоянии заряда батареи. Вспомогательная функция восстановления положения при неисправности сокращает время простоя.
Функции моделирования
RT ToolBox3 обеспечивает моделирование созданных программ для максимум восьми роботов. При этом выполняется проверка движений робота и измерение времени рабочего цикла. Такие функции моделирования также эффективны при проведении предварительных исследований. Кроме того, сигналы можно связать с GX Works3, что упрощает создание линейных эмуляторов.
RT ToolBox3 Pro
RT ToolBox3 Pro – это расширение для SolidWorks®, способное использовать все новые функции этого современного пакета 3D CAD. Этот пакет эффективных программных инструментов оказывает помощь на этапах планирования, программирования и тестирования вашего проекта. Проверка "достижимости" на ранних стадиях планирования поможет подобрать наиболее подходящие робототехнические системы для решения каждой задачи. При моделировании вы можете свободно перемещать роботов и другие компоненты производственной ячейки, что упрощает оптимизацию структуры вашей системы.
Автоматическое создание программы робота
Данные положений для обучения и программы движения роботов можно генерировать автоматически, загрузив данные 3D CAD соответствующей детали в SolidWorks® и задав условия и области обработки. RT ToolBox3 поддерживает даже программы для деталей со сложными формами, требующие нескольких наборов данных положений для обучения.
Достоверная среда моделирования
Программы робота можно проверить непосредственно в среде моделирования. Это устраняет необходимость выводить реальную производственную ячейку из технологического процесса для тестирования. В ходе моделирования активна проверка помех между роботом и периферийным устройством, ее можно задать простым щелчком по устройству. Траектория движения робота отображается в виде линии в пространстве.
